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Comparaison de différents sites web avec informations aviation ADS-B

Contre toute attente, mois qui n’ai jamais été un écouteur (SWL) passionné, je me suis pris au jeu de la réception des signaux ADS-B provenant des avions survolant ma région du delta du Mékong.

J’avoue que je considère toujours que ça va me passer dès que j’aurai épuisé l’aspect technique de la chose. Après avoir essayé les différentes solutions logicielles sous Windows, je suis passé à une solution autonome sous Linux. Mon ami Benoît ma gentiment mis à disposition une CubieBoard 2 (http://xv4y NULL.radioclub NULL.asia/2013/08/09/reception-de-la-cubieboard2/) qui traînait dans un de ses tiroirs (il lui préfère les Raspberry Pi) que j’ai utilisé pour démoduler les signaux I/Q du 1090 MHz provenant de la clef RTL-SDR, décoder les signaux et les envoyer sur le site web de FlightRadar24 (http://www NULL.flightradar24 NULL.com/10 NULL.51,106 NULL.14/7). La distribution Linux que j’ai choisi pour cela est Cubieez qui est basée sur Debian comme Rapsbian dont elle reprend une grande partie des éléments. La majorité des programmes compilés pour Rapsberry Pi (jeu d’instructions ARMv6) tournent sur la CubieBoard (ARMv7).

CubieBoard 2 (http://xv4y NULL.radioclub NULL.asia/wp-content/uploads/2013/08/100_3640 NULL.jpg)Cela prend environ 10% du temps CPU quand le AllWinner A20 tourne à 912 MHz. Cela m’a permis d’une part d’en réduire la cadence pour diminuer la consommation et la chaleur, et aussi d’envisager la transmission des données sur d’autres sites webs comme FlightAware (http://flightaware NULL.com) et PlaneFinder (http://planefinder NULL.net). Avec le CPU à 528 MHz, la partie démodulation et décodage (programme dump1090) prend environ 25-30% d’un coeur CPU, le reste (transmission des informations décodées sur 3 sites web) jamais plus de 10% du deuxième coeur.

Je vais donc vous donner mon avis sur les différents sites web et leurs solutions pour la réception des signaux avec clef RTL-SDR et l’envoi des informations, mais du point de vue du feeder (celui qui alimente les sites) et non de l’utilisateur. Le plus important est que les trois sites web testés fonctionnent parfaitement et que l’installation de leurs suites logicielles se fait sans difficultés particulières. Certaines sont plus aisées que d’autres, mais dans aucun cas je n’ai eu de difficultés bloquantes.

Le premier que j’ai installé est le package fr24feed expérimental de FlightRadar24 (http://forum NULL.flightradar24 NULL.com/threads/7563-Flightradar24-decoder-feeder-BETA-testing-(Win-RPi-Linux-OSX)). Il est disponible pour plusieurs plateforme (Windows, OS X, Linux) et plus important a été compilé sur les architectures ARM (Raspberry Pi et CubieBoard). Encore en version béta, il est pourtant déjà bien testé et sa documentation est assez claire. Sur une distribution Debian, l’installation se fait en une commande via un package .deb, ensuite la configuration est interactive et les logs assez complets. Il intègre une version modifiée du démodulateur/décodeur Dump1090 ainsi que le feeder par lui même qui envoie les données vers le site web. En creusant un peu, on peut “séparer” le fonctionnement des deux pour utiliser la sortie de dump1090 avec d’autres programmes. J’ai séché un peu sur ce sujet et rapidement quelqu’un m’a répondu sur le forum qui est une bonne source d’information.

Le package logiciel le mieux documenté est de loin PiAware, celui de FlightAware (http://flightaware NULL.com/adsb/piaware/build). La documentation est en français et décrit par le menu tous les aspects matériel (avec une liste de courses) et logiciels de l’installation, ainsi que les cas de figure où vous alimentez plusieurs sites web en même temps, ce qui n’est pas le cas de manière claire chez les autres. Une image complète de Rapsbian est disponible si vous installez sur un Rapsberry Pi. Dans les autres cas, la procédure d’installation (http://flightaware NULL.com/adsb/piaware/install) est elle-même est très simple avec là aussi un seul fichier package .deb à installer et quelques commandes supplémentaires à taper pour finaliser la configuration. Point positif, le code source est disponible et l’installation est très flexible. A noter que volontairement dump1090 n’est pas intégré dans le package.

Pour terminer, il faut avouer que PFclient (le feeder de PlaneFinder) est en retrait en terme de simplicité d’installation. Tout d’abord, il requiert l’installation préalable d’une librairie d’interpréteur JSNode plutôt lourde et dont l’installation n’est pas des plus évidente. Ensuite, le fait d’être basé sur ce language de programmation (issu du JavaScript) ajoute une couche. L’auteur est disponible par e-mail et m’a répondu très promptement en envoyant toutes les informations, mais celles-ci peuvent rebuter les moins aguerris. Au final cela fonctionne, mais la consommation de mémoire importante de JSNode peut poser problème sur les cartes Rapsberry Pi de première génération qui n’ont que 256 Mo de mémoire vive.

Couverture ADS-B XV4Y (http://xv4y NULL.radioclub NULL.asia/wp-content/uploads/2015/02/PlaneFinderStatsCoverage NULL.png)Le site web le plus abouti est à mon avis celui de FlightRadar24. A la fois du point de vue utilisateur par la justesse de ses informations mais aussi par ses statistiques pour les “feeders” ADS-B qui alimente le site web. Tout est accessible rapidement en un clic ou deux. Les informations sont présentées sur une unique page, mais elles sont  pertinentes avec un archivage des jours précédents. Il lui manque juste un comparatif entre les différents “feeders” comme le fait par exemple PlaneFinder. Ce site ajoute une vue historique sur les 7 derniers jours intéressante mais présente moins de chiffres (pas le nombre d’avions reçus chaque jour par exemple). PlaneFinder offre aussi une visualisation globale et personnelle de la couverture (voir ci-contre) qui est très informative pour connaître les performances de sa chaîne de réception.

Le site dont le back-office est le plus étoffé est sans contest FlightAware (http://flightaware NULL.com/adsb/stats/user/xv4y). Les statistiques offre plus ou moins les mêmes informations, mais avec un niveau de détail supérieur agréable si on ne veut pas aller voir les logs du récepteur en ligne de commande. Il y a aussi une comparaison avec les récepteurs “voisin” et même des classements très exhaustifs (http://flightaware NULL.com/adsb/stats/) ce qui est motivant pour améliorer les performances. Il est possible de commander intégralement le système du récepteur et de faire les mises à jour applicative et système via le site web, ainsi que de l’arrêter complètement. Personnellement je n’aime pas trop l’idée qui pose pour moi des problèmes de sécurité, mais c’est une solution agréable pour ceux qui ne sont pas fan de ligne de commande UNIX.

Au passage, j’ai encore amélioré ma chaîne de réception et je suis maintenant égal au “radar” officiel F-VVTS1 de FlightRadar24 installé à Ho Chi Minh Ville. J’ai tout simplement remplacé ma chaîne de changer de genre pour un connecteur directement soudé sur le câble. A 50 MHz la solution précédente ne posait aucun problème, mais à 1 GHz les pertes étaient loin d’être négligeables.

Carte APU par PC Engines à processeur AMD G T40E : haute performance pour routeurs ou applications embarquées

Je suis tombé sur ce produit conçu et fabriqué en Suisse un peu par hasard en travaillant sur un nouveau projet que j’ai autour de OpenWRT (http://xv4y NULL.radioclub NULL.asia/2014/03/13/installer-openwrt-sur-un-routeur-tp-link-wr941nd/).

APU1D PC Engines (http://xv4y NULL.radioclub NULL.asia/wp-content/uploads/2015/01/apu1c1 NULL.jpg)Les cartes APU de PC Engines sont construites autour de processeur x86 64 bits AMD G Series T40E (http://www NULL.pcengines NULL.ch/apu1d NULL.htm), elles prennent la suite de la série ALIX (http://www NULL.pcengines NULL.ch/alix NULL.htm) (AMD Geode LX700 et LX800). Les processeurs AMD G Series (http://www NULL.amd NULL.com/en-us/products/embedded/processors/g-series) T40E disposent de deux coeurs “Bobcat” à 1 GHz et d’un processeur graphique performant, et sont utilisés dans la Gizmo Explorer (http://xv4y NULL.radioclub NULL.asia/2013/10/13/comparatif-entre-les-ordinateurs-embarques-x86-gizmo-explorer-kit-amd-et-minnowboard-intel/)  (http://xv4y NULL.radioclub NULL.asia/2013/10/13/comparatif-entre-les-ordinateurs-embarques-x86-gizmo-explorer-kit-amd-et-minnowboard-intel/)par exemple. Le but n’étant pas de lui faire exécuter des jeux vidéos mais des calculs mathématiques pour du chiffrement de VPN par exemple. L’intérêt de ces processeurs par rapport aux processeurs ARM qu’on trouve dans les Raspberry Pi, Radxa Rock ou CubieBoard, c’est d’une part qu’ils exécutent nativement du code x86 comme tout PC lambda, et qu’ils disposent de systèmes d’entrées-sorties de haute volée, avec la possibilité par exemple de disposer de ports Gigabit Ethernet, d’un connecteur SATA…

La carte APU1D4 par exemple, offre 4 Go de RAM, 3 ports Gigabit Ethernet, 2 ports miniPCIe, 1 port m-SATA, 2 ports USB et des entrées-sorties GPIO, I2C et UART habituelles. Le prix est de net5501 routeur AMD Geode145€ HT chez Calexium (http://store NULL.calexium NULL.com/fr/cartes-meres-pc-engines-alix-apu/350-apu-1c-amd-g-t40e-double-coeur-1-ghz NULL.html). Vous pouvez faire fonctionner cette carte avec les variantes de Linux ou BSD les plus courantes, mais aussi Windows XP ou FreeDOS. Cela-dit, ce type de matériel donnera tout son potentiel comme routeur sous OpenWRT ou avec d’autres variantes très légères de Linux comme Linaro ou une Debian minimaliste installée sur mesure.

Si vous cherchez plus de connectivité réseau mais moins de puissant CPU, regardez du côté des net5501 de Soekris (http://soekris NULL.com/products/net5501 NULL.html), là encore le matériel est très intéressant et permet d’envisager des projets de routeur sur mesure, à l’abris des yeux et des oreilles de la NSA ou des espions chinois.

Creator Ci20 : comme un Raspberry Pi mais avec processeur MIPS [MAJ]

Le site Tom’s Hardware a publié il y a quelques jours un essai assez détaillé d’une carte ordinateur embarqué à base de processeur à architecture MIPS (http://www NULL.tomshardware NULL.com/news/imagination-creator-ci20-hands-on,28242 NULL.html).

Toshiba MIPS 4400 (http://xv4y NULL.radioclub NULL.asia/wp-content/uploads/2014/12/Toshiba_TC86R4400MC-200_9636YJA_top NULL.jpg)Le Raspberry Pi et ses nombreux clones ou apparentés utilisent en grande majorité des puces construite autour d’une des variantes des architectures ARM. C’est logique puisque ces micro-processeurs dominent le marché des SmartPhones avec Apple, Qualcomm et Samsung leaders technologiques dans le domaine. Il y a bien entendu les Minnowboard (Intel) (http://xv4y NULL.radioclub NULL.asia/2014/08/25/minnowboard-max-ordinateur-embarque-avec-processeur-atom-double-coeur/) et GizmoSphere (AMD) (http://xv4y NULL.radioclub NULL.asia/2013/10/13/comparatif-entre-les-ordinateurs-embarques-x86-gizmo-explorer-kit-amd-et-minnowboard-intel/) mais elles sont encore minoritaires même si Intel fait le forcing pour revenir sur le marché de l’informatique mobile qu’il a quitté avec l’abandon de la famille XScale (dérivé de l’architecture ARM v4).

Il existe toutefois une autre architecture RISC qui a été précurseur sur le marché des assistants numérique c’est MIPS (http://fr NULL.wikipedia NULL.org/wiki/Architecture_MIPS). On la trouvait il y a 15 ans à la fois dans les stations de travail haut de gamme de Silicon Graphics et dans les PDA tactiles de Casio ou Aero de Compaq. Aujourd’hui, son domaine de prédilection ce sont les routeurs (comme mon TP-Link que je fais tourner sous OpenWRT (http://xv4y NULL.radioclub NULL.asia/2014/03/13/installer-openwrt-sur-un-routeur-tp-link-wr941nd/)) et autres équipements de réseau, mais il existe des micro-processeur tout à fait capable de rivaliser avec ceux d’ARM.

MIPS-Creator-C120 (http://xv4y NULL.radioclub NULL.asia/wp-content/uploads/2014/12/MIPS-Creator-C120 NULL.jpg)La carte Creator Ci20 d’Imagination embarque donc un processeur Ingenic (société chinoise) JZ4780 double-coeur “tout en un” (SoC) à jeu d’instruction MIPS32 avec 32 kB de cache L1 et 512 kB de cache L2. Ce dernier comporte une unité de calcul en virgule flottante et une unité d’instruction vectorielles (SIMD) ainsi qu’un processeur graphique de type PowerVR SGX540 GPU. Pas le haut de gamme, mais rien de ridicule. La mémoire RAM est de 1 Go (partagée pour la vidéo) et il y a 4 Go de mémoire flash intégrée sur le carte avec un connecteur SD pour une mémoire de masse supplémentaire (MAJ: Finalement c’est 8Go sur la version finale livrée). La connectivité réseau Ethernet, WiFi (802.11 b/g/n) et BlueTooth 4.0 est présente, ainsi que les entrées-sorties USB, GPIO, I2C, SPI et UART. Les OS supportés sont Android 4.4 et Debian Linux 7.0. MAJ: XBMC, le logiciel de centre multimédia, supporte maintenant l’architecture MIPS32 dans son tronc principal.

Je vous laisse lire les détails de l’article (en anglais) mais les conclusions sont mitigées. Si l’ensemble fonctionne correctement, il semble que les performances soient moindres qu’attendues et que certains bogues (vraisemblablement logiciels) subsistent. En résumé, sauf si vous souhaitez vous faire les dents sur l’architecture MIPS, n’espérez pas mieux de cette carte Creator Ci20 vendue à 50£ (65$) chez Imagination (http://store NULL.imgtec NULL.com/uk/product/mips-creator-ci20/) que ses consoeurs existantes dans l’architecture ARM.

Minnowboard Max : ordinateur embarqué avec processeur Atom Double-Coeur

Je vous avais déjà parlé de la Minnowboard (http://xv4y NULL.radioclub NULL.asia/2013/09/22/la-minnowboard-intel-se-lance-sur-le-marche-du-raspberry-pi/), une carte similaire à un Rabsperry Pi conçue à l’initiative d’Intel pour mettre en avant leurs processeurs Atom basse consommation pour l’informatique embarquée.

MinnowBoard MAX Intel Atom (http://xv4y NULL.radioclub NULL.asia/wp-content/uploads/2014/08/MinnowBoard_MAX-Top-Angled NULL.jpg)Cet été est devenu disponible une nouvelle itération de ce concept avec la MinnowBoard Max (http://www NULL.minnowboard NULL.org/meet-minnowboard-max/). Double bonne nouvelle : le prix est en baisse et les performances en hausse! Pour 99$ (hors frais de port), vous pouvez avoir le modèle avec CPU 64bits Atom E3815 simple-coeur à 1,46 GHz et équipé de 1Go de RAM DDR3. Pour 139$, c’est le modèle avec micro-processeur Atom E3825 double-coeur à 1,33 GHz et 2 Go de RAM DDR3 qui vous tend les bras.

Les deux versions disposent de 8 Go de mémoire Flash (ce qui est plus qu’une CubieBoard (http://xv4y NULL.radioclub NULL.asia/2013/07/09/la-cubieboard-2-ordinateur-embarque-avec-cpu-double-coeur/) par exemple) et d’un port MicroSD. Les entrées-sorties sont nombreuses avec 8 ports GPIO (dont 2 pour de la PWM, bus I2C et SPI, mais aussi des connexions “micro-informatique” comme un port SATA II à 3Gbps, ports USB 2.0 et 3.0 et un connecteur Gigabit Ethernet. Une sortie audio numérique est disponible sur le port HDMI, mais les sorties analogiques demandent d’utiliser une carte d’extension supplémentaire. Un port 26 broches permet d’accéder aux entrées-sorties basse vitesse (Série UART, GPIO…) et un port 60 broches donne accès à plus d’entrées-sorties haute vitesse (PCIe 1x, USB 2.0, SATA…).

Les systèmes d’exploitation supportés sont Debian GNU/Linux et Android 4.4. Les pilotes Linux pour le processeur vidéo Intel HD sont disponibles et le boot se fait par UEFI.