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Pour une fois, je ne cache pas ma fierté. En environ 2 heures de travail, j’ai réussi mon premier vrai portage d’une libairie conçue pour l’Arduino, la librairie VirtualWire (http://www NULL.open NULL.com NULL.au/mikem/arduino/), vers le MSP430 avec Energia. Sans être un exploit, c’est un succès personnel car cela demande de se plonger dans le travail des autres, ce qui n’est jamais facile.

La difficulté technique était, je l’avoue, faible, car la seule spécificité matérielle était liée aux Timer de l’AVR qui sont différents du MSP430. Par contre, une certaine dose de réécriture de code a été nécessaire pour que cela se compile convenablement car il y a toute de même quelques différences entre les deux environnements Arduino et Energia dès qu’on commence à écrire en C.

Pour mémoire, le but de cette librairie et de pouvoir utiliser des petits modules de communication sans-fil sur 433 MHz ou 2,4 GHz pour relier deux micro-contrôleurs. Ces modules étant souvent très sommaires au niveau matériel avec une transmission du signal bande de base en On-Off Keying (tout ou rien), il faut que le logiciel apporte quelques subtilités supplémentaires pour rendre la transmission fiable. On peut ensuite obtenir des débits de 9000 bps ou plus souvent environ 2000 bps si on s’éloigne de 150 mètres. C’est suffisant pour faire un capteur de station météo (http://xv4y NULL.radioclub NULL.asia/boutique/?slug=product_info NULL.php&products_id=31) par exemple…

Le code n’est pas complètement testé mais compile correctement et les premiers essais que j’ai pu faire s’avèrent très concluants. J’ai entre autres fait communiquer un Arduino et un MSP430 par liaison sans-fil ce qui prouve que les timings sont stables!

Je mets à disposition le code source tel qu’il est aujourd’hui avec peut-être encore des bugs. N’hésitez pas à me faire parvenir vos commentaires pour l’améliorer! La documentation d’origine (http://www NULL.open NULL.com NULL.au/mikem/arduino/VirtualWire NULL.pdf) reste valable pour cette version du code.

MAJ :   (http://xv4y NULL.radioclub NULL.asia/ftp/VirtualWire_110_EnergiaMSP430_20120109 NULL.zip)L’auteur a intégré mes modifications et publié une nouvelle version de la librairie, la 1.12, qui devrait fonctionner à la fois sur Arduino et Energia. Elle est téléchargeable ici (http://www NULL.open NULL.com NULL.au/mikem/arduino/VirtualWire/).

MAJ2 :   (http://xv4y NULL.radioclub NULL.asia/ftp/VirtualWire_110_EnergiaMSP430_20120109 NULL.zip)Il semblerait que l’auteur de la librairie originale a bien intégré mes apports mais n’a pas testé la librairie et celle-ci ne fonctionne pas. Voici mon portage de VirtualWire 1.10 pour Energia/MSP430 tel que je l’utilise (http://xv4y NULL.radioclub NULL.asia/ftp/VirtualWire110_Energia_XV4Y NULL.zip).